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1、驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机为主要的驱动方式由于电机速度高,通常须采用减速机构有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化,...
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2025-04-28
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